07AB61R1 GJV3074361R1

 07AB61R1 GJV3074361R107AB61R1 GJV3074361R107AB61R1 GJV3074361R107AB61R1 GJV3074361R107AB61R1 GJV3074361R107AB61R1 GJV3074361R107AB61R1 GJV3074361R107AB61R1 GJV3074361R107AB61R1 GJV3074361R107AB61R1 GJV3074361R107AB61R1 GJV3074361R1

可编程控制器的构成框图和计算机是一样的，都由中央处理器（CPU）、存贮器和输入/输出接口等构成。因此，从硬件结构来说，可编程控制器实际上就是计算机，图1是其硬件系统的简化框图。从图中可以看出PLC内部主要部件有:

（1）CPU（Central  Process  Unit）

CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢，故称为“电脑”。其功能是：

a、按PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。

b、用扫描方式接收现场输入装置的状态式数据，并存入映象寄存器或数据寄存器中。

c、诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。

d、在PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令规定的任务，产生相应的信号，去启闭有关控制门电路。分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作，完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容，实现输出控制、制表、打印式数据通讯等。

PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。通用的微处理器常用的是8位机和16位机，如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。单片机常用的有8039、8049、8031、8051等。双极型位片式微处理器常用的有AMD2900、AMD2903等。

①用通用微处理器作CPU

在低档PLC中，用Z80A做CPU较为普遍，Z80A用于PLC有如下长处： Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉价、普及、通用，用这套芯片制成的PC，给维修及推广普及带来方便。Z80有独立的输入/输出指令,而且指令格式较短，执行时间也较短，这样有利于扫描周期的缩短。Z80输入/输出指令格式较短，相应的输入/输出设备编码也较短，所以相应的译码硬件器较简单。由于Z80的信息是采用输入/输出映射方式，因而设计流程序时，对输入/输出与存储器寻址容易区别。

②用单片机作CPU

自从1974年出现单片机以来，已有不少产品采用单片机做可编程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美国INTEL公司MES－48系列的单片机8049和8039做处理器，8039单片机在一块片子上集成了8位的CPU，128×8的数据存储器。27条输入/输出线，T0、T1、INT测试线及8位定时器/计数器，时钟振荡电路等。

自80年代以来，出现了集成度更高。功能更强，并带有“布尔机”而又便于作数据通信的MCS-51系列单片机以及功能更高的16位单片机，大有取代MCS－48系列之势。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS－51系列单片机是美国INTEL公司在MCS－48单片机基础上，于80年代初推出的产品，具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低价格等特点。它有三个代表产品：8051、8751和8031，它们分别有不同的应用特性。8051是以4K字节EPR0M代替4K字节的R0M的8051； 8031是内部无R0M8051。必须外接EPR0M；INTEL公司的96系列的单片机，字长为16，运算速度比51系列更高，这必将为高档次的PLC开发和应用带来美好的远景。用单片机制成的PLC有以下显著特点：为机电设备一体化创造了条件，因为由单片机制成PLC，体积更小。同时PLC逻辑功能很强，并且具有数值运算和通信接口。

③用位片式微处理器作CPU

位片式微处理器的主要特点是：速度快、灵活性强、效率高等特点。可以进行“级联”，易于“流水线”操作。

BALDOR EM4115T 

BALDOR BSM100A-2150AA

BALDOR ECP4102T-4 

BALDOR RELIANCE EM4114T 

BALDOR SUPER-E CESSWDM23994T  39E119X633G1 15 HP 3520 

BALDOR PS0012A01 

BALDOR BSC1005-24 

BALDOR JPM4109T  12H062H560 40 HP 3550 RPM 

BALDOR M2535T  30 HP 1760 RPM 

BALDOR PSM2A060-PR2 

BALDOR BSM100B-2150AA 

BALDOR ZD18H207-E 

BALDOR ZD18H220-E 

BALDOR PS0012A01 

BALDOR ID15H220-E0 

BALDOR RELIANCE T56S1014A 

BALDOR ECP4106T-4 MOTOR 

BALDOR CDPT3585 MOTOR 35P529Z170 2 HP 1750 RPM 

BALDOR ID15H415-W IN0915G00 

BALDOR VS1GV410-4B 

BALDOR DRIVE VS1GV45-4B 

BALDOR PTG50NC 

BALDOR VE0667A01 

BALDOR IHH210-E 

BALDOR MT-4090-SPECIAL 150V

BALDOR VE0667A03 

BALDOR VE0667A02 

BALDOR RELIANCE CM2333T 

BALDOR ENC02BC-B2 01070-925 

BALDOR 601A100-1 TACHOMETER 

BALDOR VEBM3611T MOTOR 3 HP 1760 RPM w/ STEARNS 105604100DQF 

BALDOR EM2394T MOTOR 09P011Z602 15 HP 3520 

BALDOR DRIVE ZD17H402-E 

BALDOR EWDM3615T 

BALDOR VEBM3554T 

BALDOR SUPER-E CESSWDM3615T  36L738Y754G15 HP 1750 

BALDOR VS1GV210-1B 3-PHASE 

BALDOR BSM100B-375AA 

BALDOR RGA4824 RESISTOR

BALDOR EM3774T MOTOR 07H002X253 10 HP 1760 RPM

BALDOR B79C0952 MOTOR 75J049W075 3 HP 1680 RPM 

BALDOR V15741 INDUSTRIAL MOTOR 25 HP 3525 RPM 

BALDOR JMWDM3711T WASH DOWN DUTY MOTOR 37H883X056C1 10 HP 3450 

BALDOR VM7044T ELECTRIC MOTOR 36E263Z86 5//3 HP 1725//1450 

BALDOR H0210140009 

BALDOR RELIANCE CEM3774T